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自法兰克王国确立了层层分封、骑士采邑的军事政治制度，贵族分封制便一直在欧洲延续下来，演变至今，贵族骑士仍然是军队组织中不可分割的一环。
正所谓“我的附庸的附庸不是我的附庸”，领主无权管辖已经分封给贵族的领地，但有权通过直接命令贵族来间接控制附庸领地。
封地贵族被允许在自己的封邑征税，招兵，部分王权不振的地区甚至允许贵族在封邑使用自己制订的法律，类似臭名昭着的“初夜权”，就是在这种情况下实施的私人法律。
他们的一部分税收需要上供给直属领主作为“封建税”。在战争时期，贵族有义务征召封邑的兵马参与领主的战争，作为“血税”。
贵族首领-下级贵族-骑士-征召兵，再加上各级贵族的私人常备军与骑士扈从，构成了中古时期的西欧军队。封地贵族指挥本部曲协同作战，无地贵族只能亲自穿着盔甲冲锋陷阵，期望因英勇而得到领主的赏识，得到一块属于自己的封邑。
在文字翻译中，一般将欧洲的爵位按照公侯伯子男的顺次翻译，公爵最大，而在男爵之下还有从男爵、无地骑士之类的最低贵族，这些贵族往往是军队的主力，组成了庞大的贵族骑士军团。
这种制度自有其优势所在，最大的优势就在于其非常适合领土变更频繁的地区，因为繁琐的继承制度和无休无止的战争，欧洲领土经常出现这一块那一块的飞地。如果将领地全部直辖，光是统计人口名册就能让主政官掉光头发。
事实上，在古代，分封制一直有其市场，中国直到宋明都有大片大片的封地贵族，日本更是几乎全套照搬了封建制，一直沿用到近代。
在欧洲，骑士采邑制度的鼎盛持续到十五世纪，进入十六世纪后，火枪火炮炸烂了骑士的荣耀，征召兵制度从此一蹶不振，雇佣军制度开始走上历史舞台。
欧洲有着历史悠久的雇佣军传统，从古罗马帝国时期的哥特雇佣军到东罗马帝国的瓦兰吉卫队，还有在意大利战争时期繁荣发展的意大利雇佣军。这些真正的职业军人完全脱产，以战争为生，以杀戮为荣，自带干粮，给钱办事，任劳任怨，说屠杀就屠杀，说劫掠就劫掠，没有任何道德负担，是战场上最耀眼的明星。
能击败雇佣军的唯有另一支雇佣军。
罗贝尔打着雇佣军的大旗，在圣马力诺大肆剿杀小规模的佣兵。
他们这支贵族骑士改名换姓的雇佣军对于一群半路子出家的混混简直是降维打击，不到一天，他们
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